1839年6月，土耳其同埃及发生战争，遭到失败，普鲁士军官也被迫离土回国。毛奇在土耳其军队中任职4年多后，于1839年12月回到柏林。这时，他不仅是一个文武兼备、观察敏锐的人，而且有了一般人所不能比拟的丰富的经历，性格也变得更加坚韧。
1842年毛奇升为少校，在柏林第4军参谋部供职。他写了《1828至1829年的俄土战争史》，考察了俄国在战争中的目的、政策和作用，把战争同政治联系起来，被认为是一部军事杰作。这时，他还担任了汉堡至柏林的铁路局长，有机会观察铁路和先进技术在战争中将能起到的作用。
1845年，毛奇当了普鲁士王子亨利的侍从官。1846年王子死后，他回到了第8军参谋部，后来担任第4军的参谋长。在第4军工作7年，由中校升为上校。
